PCG mengatakan, insiden itu melibatkan kapal CCG dengan nomor haluan 3305 yang melakukan manuver jarak dekat di atas area sekitar 19,2 m ke arah kapal Filipina BRP Malabrigo.
Insiden itu terjadi saat Penjaga Pantai melakukan patroli selama seminggu di perairan strategis itu.